Під воротами розуміється механічна конструкція, вмонтована в стіні для обмеження і регулювання доступу на контрольовану територію.
По пристрою їх можна умовно розділити на:
механічну захисну частину, яка прикріплюється до будівельних елементів будівлі або паркану в складі стаціонарної та рухомий конструкції;
привід, який здійснює операції відкриття або закриття стулок воріт з фіксацією виконаного положення;
автоматику, яка керує роботою основних частин приводний системи.
Будівельні елементи воріт
За своїм технічним виконанням сучасні конструкції, які застосовуються для установки в котеджі, дачі, гаражі монтуються по одному з наступних принципів:
1. орні, виконувані, як правило, двома стулками;
2. відкатні, що виготовляються єдиної суцільний дверцятами, що рухається по нижньому металевому Таврія або іншому опорного профілю і підтримувані верхньої направляючої;
3. підйомні, засновані на підйомі, найчастіше, з поворотом цільної двері;
4. секційні, що складаються з окремих секцій, що збираються в єдину рухливу систему, переміщувану по напрямних траверс;
5. ролетні, створювані з відносно вузьких пластин, які при забезпеченні доступу згортаються в рулон, розташований в коробі над входом.
Загальний принцип роботи кожної з цих систем показаний на схемі.
Зовнішній вигляд і конструктивне виконання всіх типів демонструють фотографії.
Всі рухомі елементи повинні легко, без зайвих зусиль переміщатися по своїм напрямних. Вони вимагають періодичного контролю з боку господаря і отчистки, змазування рухомих частин при необхідності.
Якщо стулки будуть важко переміщатися, то вони створять збільшене навантаження на привід і електродвигун. В результаті виникнуть поломки системи.
Приводу автоматичних воріт
У всіх без винятку подібних конструкціях застосовується два варіанти управління стулками:
1. вручну за рахунок мускульної сили людини;
2. автоматично з використанням електричної енергії.
Перший спосіб є резервним і застосовується у виняткових випадках при несправності з постачанням електроенергії, а другий - основним.
У конструкції приводу в обов'язковому випадку входять:
електродвигун змінного струму 220 або постійного 24 вольта;
механічний черв'ячний редуктор з конічними шестернями для реалізації самогальмуючою системи блокування від проворота ззовні;
кінематична система передачі руху від електродвигуна на рухливі стулки на основі шестерних, ланцюгових або ремінних механізмів.
Для кожного типу воріт створюються свої індивідуальні приводу, що забезпечують різні види руху виконавчого механізму на індивідуальні відстані.
За принципом роботи вони поділяються на:
лінійні, стаціонарно закріплені в одній точці і зрушують свій рухомий кронштейн по прямій лінії всередині власного корпусу. З цією метою часто використовується обертання гвинта по рухається гайки або ремінна або ланцюгова передача;
телескопічні, що складаються з двох або більше секціонованих елементів, обладнаних внутрішніми повзунами, що забезпечують розсування секцій для переміщення кінцевого власника;
важільні, зібрані системою блоків з важелями;
гідравлічні, що використовуються для найбільш відповідальних конструкцій з важкими стулками вагою близько 900 кг або більше і шириною 4,5 м, що піддаються інтенсивній роботі.
Приводу, як і стаціонарна частина воріт з направляючою системою, жорстко встановлюються на поверхні надійно вмонтованих в фундамент будівельних елементів. Оскільки люфти і перекоси рухомий системи при експлуатації неприпустимі, то поглиблення фундаментів під ворота і приводу повинна перевищувати глибину промерзання грунту в зимовий час.
Це обов'язкова вимога для забезпечення якісної роботи воріт. На нього слід звертати увагу до початку монтажу і налагодження автоматики. Інакше кожної весни доведеться виправляти будівельні помилки.
Система автоматики воріт
Управління роботою стулок в автоматичному режимі надійно відбувається тільки тоді, коли всі механізми добре налагоджені і перевірені вручну. Тому їй займаються на заключному етапі будівництва.
Автоматика може функціонувати:
1. від стаціонарного пульта управління, розташованого, наприклад, на стіні будівлі;
2. дистанційно на основі передачі радіокоманд від мобільного пульта-брелока на приймач, керуючий вихідними сигналами роботою електродвигуна та інших елементів;
3. від комбінації першого і другого способів.
Управління на основі дистанційних методів базується на тих же принципах, що і для стаціонарно встановленого пульта зі звичайними кнопками запуску і відключення простого електродвигуна. Тільки воно ускладнено за рахунок вирішення додаткових технічних завдань.
Робота автоматики від стаціонарного пульта керування
Привід воріт рухає стулки на відкриття або закриття при подачі напруги на електродвигун і припиняє свою дію відразу після його відключення. Цей принцип закладений в роботу блоку автоматики.
Для своєчасного і правильного управління приводом враховується:
напрямок обертання ротора двигуна (до подачі напруги);
момент зупинки обертання по досягненню стулками кінцевого вихідного положення;
безпеку руху стулок щодо з'являються об'єктів всередині зони їх переміщення працюють фотоелементами, наприклад, запобігання ударів стулками по кабіні в'їжджає автомобіля;
перевищення величини навантаження на механізми приводу, здатної викликати їх пошкодження. Наприклад, відсунення снігу зусиллям приводу перед орними воротами може деформувати металеві деталі рами стулок. Тому включені в ланцюг навантаження двигуна датчики струму зафіксують зайве зусилля і знімуть напругу харчування.
Додатковими функціями стаціонарного пульта з блоком автоматики можуть бути завдання:
включення джерел штучного освітлення в зоні перед воротами або всередині гаража при поганій видимості;
подача сигналів про початок маніпуляцій зі стулками;
інші технічні рішення.
Для практичної реалізації цих завдань на найпростішому стаціонарному пульті встановлюють:
дві кнопки з самоблокуванням подачі напруги на пускач (реле) з замикаючими контактами, через які включається двигун на відкриття або закриття стулок (одна прямоїполярності, а друга - протилежної);
кнопку відключення «Стоп», що створює розрив ланцюга напруги живлення двигуна для зупинки його обертання;
пускач або реле з замикаючими силовими контактами, через які подається напруга живлення;
вихідні контакти датчиків кінцевих положень стулок, фотореле, контролю навантаження та інших.
Натискання кнопок відкриття або закриття дозволяє почати зазначену операцію, а кнопки «Стоп» - перервати її виконання. Оскільки напруга на схему подається через прикінцеві контакти пускача, то при обриві ланцюгів його харчування будь-яким з послідовно підключених датчиків контролю процес руху стулок негайно зупиняється. У сучасних моделях блоків управління все частіше застосовуються фотоелементи безпеки, поступово витісняють контактні механізми.
Подібні схеми можуть створюватися на різній елементній базі, мати незначно відрізняються алгоритми.
Робота автоматики від дистанційного пульта управління
У цьому випадку застосовується невелике ускладнення попередньої схеми, яке складається в підключенні паралельно з кнопками управління електронних ключів. Вони працюють від сигналів приймача, який отримує радіокоманди з передавача пульта-брелока.
Ці прилади випускаються досить великим асортиментом з різними функціями, зовнішнім виглядом і елементами управління, але схожими принципами роботи.
Розташування датчиків контролю і елементів силової системи залежить від конструкції воріт і конкретних умов місцевості. Наприклад, для використання орних конструкцій може бути прийнята наступна схема.
Фотоелементи безпеки з усіх боків контролюють якість робочого простору. Для цього їх встановлюють на стовпі кріплення стійки, стіни, опорному стовпчику і налаштовують для чіткого охоплення зони в'їзду, контролю досягнення стулками кінцевих положень ходу і виключення ними удару по раптово з'являються людям, тваринам або транспортним засобам.
Електричні приводу кожної стулки монтуються на кріпильних опорах. Ключ вимикача схеми розташований з внутрішньої сторони стіни біля воріт.
Світлова сигнальна лампа встановлюється для зручного висвітлення в'їзду. Приймач сигналів від передавача, вмонтований в блок управління, разом з окремим електроприводом закріплений на одній з опор стійок. Біля нього знаходиться закрита розподільна коробка з електричними кабелями, що з'єднують всі перераховані вище об'єкти зі стаціонарним пультом і вступним електрощитом з захистами.
Електропроводка ховається в кабельні канали та захищається від випадкових механічних пошкоджень.
Передавач команд, вбудований всередину малогабаритного брелока, управляється від натискання кнопок на корпусі і видає в ефір через свою антену закодований радіосигнал певної частоти, який сприймає тільки приймач, вмонтований в стаціонарний блок управління.
Прийнята команда після обробки приймачем надходить на один з електронних ключів і приймається їм до виконання. Далі схема працює так само, як і від стаціонарного блоку управління.
Щоб з пультом-брелоком було зручно працювати, його можна заздалегідь налаштувати під різні алгоритми. Наприклад, відкрити і закрити стулку воріт можна одинарним натисканням на кнопку управління або тільки подвійним, виконуючи повторні дії.
Для цього приймач і передавач включають і програмують певними маніпуляціями кнопок на налагодженому устаткуванні. Електроніка запам'ятовує отриманий алгоритм дій і надалі строго його виконує.
У систему вбудовується можливість відключення роботи автоматики для управління воротами тільки в ручному режимі. З цією метою використовується механічний замок і ключ блокування, що розташовуються в зручному для користування, але закритому від сторонніх місці.
Якщо ж застосовується інша система відкриття стулки, наприклад, відкатні ворота, то місця розташування приводу і автоматики зазнають незначних змін, а принцип їх взаємодії залишається колишнім.
Треба тільки врахувати конкретні умови конструкції, місцевості і запити користувача. Для відкатних стулок досить розташування всього двох фотоелементів безпеки, а останов приводу можна забезпечувати кінцевими механічними вимикачами.
У всіх схемах автоматики передбачається система дублювання окремих робочих процесів, що дозволяє резервувати захисні функції. Наприклад, при відмові кінцевого вимикача зупинки стулки повинна працювати захист від перевантаження двигуна, яка припинить роботу приводу і запобіжить поломці.
Автоматика воріт виробничих підприємств
Організації, які здійснюють великий обсяг вантажоперевезень і обмежують доступ стороннього транспорту на свою територію, можуть ефективно використовувати описані вище схеми, з'єднавши їх з системою охорони та відеоспостереження.
Приклад такої автоматики, що працює в комплексі системи управління допуску, показаний на картинці.
За кілька десятків метрів до під'їзду до воріт в дорозі встановлюється контрольна залізобетонна плита, оснащена датчиком тиску. Останній спрацьовує при наїзді на плиту легкового автомобіля та іншого більш важкого транспорту. На вагу проходить людини і тварин датчик не реагує.
Інформація про спрацювала контакті датчика передається на блок управління воріт. Для цього може використовуватися кабель-канал або радіосигнал. Перший спосіб реалізується частіше.
Сигнал в блоці управління обробляється і надсилається на пункт охорони і посадовій особі адміністрації підприємства звуковий сиреною або світловим табло. При цьому постійно діюча відеокамера системи спостереження фіксує дії водія. Інформація доступна вахтера і контролюючому особі на моніторах комп'ютерів.
Водій транспортного засобу, під'їхавши до закритих воріт, прикладає свій службовий документ на право проїзду до лобового скла. Вахтер візуально перевіряє дозвіл на в'їзд і відкриває автоматичні ворота натисканням кнопок на стаціонарному пульті або використовує для цього брелок. Після проїзду машини ворота закриваються.
При виїзді автомобіля з території підприємства вахтер перевіряє документи на вантаж у водія і випускає його в рейс відкриттям стулок.
У будь-який момент адміністратор має технічну можливість втрутитися в діяльність вахтера і відкрити або закрити ворота своїм пультом дистанційно.
В результаті використання автоматичних воріт в системі контролю доступу дозволяються питання:
оперативної перевірки документів у відвідувачів;
швидкого пропуску автомобільних засобів на територію, що виключає утворення транспортних пробок;
зберігання відеоінформації в комп'ютерній пам'яті про пропуск транспортних засобів через ворота і діях водія і охорони;
організації контролю роботи вахтера з боку адміністрації.
Особливості вибору моделей
Серед виробників обладнання для автоматичних воріт відсутня єдина термінологія, існують розбіжності в технічних термінах, що випускається. В маркетингових цілях часто елементи силових частин, включаючи електроприводу, відносять до систем автоматики.
Це дозволяє успішно продавати готові комплекти приводів, пультів і всіляких датчиків.
Секційні автоматичні ворота і ролетні моделі виробники відразу випускають в комплекті з приводами і налагодженою системою автоматики, які досить просто монтуються на підготовленому приміщенні. Вся їх встановлення та налаштування здійснюється в короткий час за розробленими інструкціями.
Однак, які функції управління і автоматики закладені в конкретну модель, слід завчасно уточнювати у продавця до покупки. Це дозволить оптимально використовувати їх можливості без зайвих витрат коштів.
Ще по темі - Схема електропроводки в гаражі
